全自动立体仓库实行无人操控，全有电脑远程遥控设备，实现存储出入库要求。操作便利、运行速率块、出入库效率高。空间利用率达到90%以上。下面介绍下巷道自动堆垛机的组成结构：

巷道堆垛机通常由机架、起升装置、运行机构、载货台、存取货机构、电气装置、安全保护装置等组成。

(1）机架

机架是巷道堆垛机的主要承载部件，由立桂部件、上横染部件和下横染部件组成。用冷拉扁钢作升降导轨，耐磨性好，抗弯抗扭强度大。上、下横梁部件 与立柱间通过法兰用高强度螺检联结，使整个机架牢固结实。

（2）起升装置

起升装置是使载货合作垂直运动的装置，由电动机、制动器、诚速器、链轮或柔性作等组成。常用的柔性作有钢丝绳和起重链等。用钢丝绳作柔性件，质量轻，噪声小，工作安全；用起重链作柔性件，结构比较紫凑，起升速度应备有低档低速，主要

用于平稳停准和取放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。

（3）运行机构

运行机构是巷道堆垛机水平运动的驱动装登。站用的运行机构有地面行走式的地面支承型、上部行走式的悬挂型和货架支承型。地面支承型用2-4个车轮在地面的单轨或双轨上运行，立杜顶部设有异向轮。上部行走式采用4 个车轮慰挂下屋架下弦的工字钢下翼缘行走，在下部有水子号轮。货架文东型上部有4个车轮，沿着巷道两侧货架页部的两根导轨行走，在下部也有水平导铊。

（4）载货台

载货台是货物的承载装留。一般的琲垛机上都有存取货装置；对于採选式排垛机，我货台上不设存收货装省，只放堂盛货容器，我货合上能有存收货装買，操作室，升降认址装置、起升的主侧导向轮、断绳装證和货物位管异位檢测装蛋等

(5）存取货机构

存取货机构是地垛机存取货物的执行机构。你取货机构装在我货台上，来用三級直线差动式伸缩货义．由上义，中义下义反起导向作用的滚针轴派停红成，以溅少巷道的宽度且使之具有足够的伸缩行程

（6）电气装置

电气装省山电动骤动装置和自动控制装省组成。巷道堆垛机一股山交流电到机当动，如果调速要求较高，就来用直流电动机张动。控制装置行手动、半白动和自动三种方式，其中自动控制包括机上控制和远距两控制两种方式。手动和牛自动控制的堆

垛机适用手中，小规模的仓库，远距离控制的排垛机适用与出入库频繁、规模大的仓库，特别适合低温、有毒、黑暗等特殊换的仓库