单悬臂货架的立柱一侧安装悬臂，另一侧为背板或空置。底座靠墙固定，悬臂向前伸出。每层悬臂长度常见为0.5米、0.8米、1.0米、1.2米。货架高度一般2米至4米，层数3至6层。适合车间靠墙位置存放长形物料，占用的通道宽度较小。
悬臂式货架有单臂和双臂之分，高效存储木料、管材、长条物等类似产品。悬臂式货架可由单个立柱片单元配以悬臂通过水平拉杆、斜拉杆等连续组成多个单元系统。
